Решаем в м и сек. 10мин=600 сек. Вверх по реке - это проив течения.

Скорость первого катера против течения 9-1=8м/с, а второго 7-1=6 м/с.

Пусть весь путь равен S, тогда S/6 -S/8 = 600        

4S/24 - 3S/24 = 600

S/24=600;      S=600*24=14400 метров

Вниз по течению скорость первого катера 9+1=10 м/с, Он проплыл 14400 метров за 14400/10=1440 сек

Скорость второго по течению 7+1=8 м/с. Он проплыл 14400м за 14400/8=1800 сек

1800-1440=360 сек= 360/60=6 минут

Ответ: на 6 минут 

В условии не сказано, что назад они вышли одновременно, думаю, что так.